Поддержка команд позиционирования
12 входов / выходов, с расширением до 256
память программы на 8 тысяч слов
высокоскоростные счетчики - до 100кГц
импульсный выход до 130кГц.
Поддержка комманд управления сервоприводом - DRVI/DRVA/ZRN